尧帝命令羲仲、羲叔、和仲、和叔，认真敬神、遵循天数，推算和取法日月星辰的运行，恭敬地制定出历法和节气时令，并传授给民众。

分头命令羲仲，居住在东海之滨的叫做汤谷的地方，恭敬地迎接日出，辨别测定太阳升起的时刻。把白天和夜晚长度相等、南方朱雀七宿星黄昏时出现在天的正南方的那天，命名为“春分”（一年分为四个季度，每个季度三个月，每季中间的那个月称为仲月）。此时，民众播种催芽，鸟兽生育繁殖。

再命令羲叔，居住在南方的交趾，辨别测定太阳向南运行，恭敬地迎送太阳的升起和落下。把白天时间最长、东方苍龙七宿中的火星黄昏时出现在南方的这一天命名为“夏至”。此时，民众让蔬果禾谷繁茂盛长覆盖大地，鸟羽兽毛变稀疏露出皮肤。

又命令和仲，居住在西方叫做昧谷的地方，恭敬地送行向西落下的太阳，辨别测定太阳最终落下的时刻。把白天和夜晚长度相等、北方玄武七宿中的星虚星黄昏时出现在天的正南方的那天，命名为“秋分”。此时，民众忙于农作物成熟收割，鸟兽开始换生新毛。

又再命令和叔，居住在北方叫做幽都的地方，从北方观察太阳的运行。把白天时间最短、西方白虎七宿中的昴星出现在正南方的这一天，命名为“冬至”。此时，民众在室内或地下蕴积收藏好食材货品，鸟兽长出了暖融融的细毛。

尧帝说：哎，你们羲和四个人，一周年就定为三百六十六天，加上闰月，来确定一年四季成为一岁。用这个历法来规范百官的工作，众人的工作业绩都会兴旺起来了。（注：月亮绕地球一周为一月，需时二十九天多，一年十二个月，农历大月30天、小月29天，共计354天，比一年的实际天数少11天多，因此安排闰月补足，否则四时错乱）。